飛行控制仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 無人機(jī)實(shí)訓(xùn)裝調(diào)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案

高校無人機(jī)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案

一．簡(jiǎn)介

隨著國家空域逐步開放，中國無人機(jī)發(fā)展從前沿技術(shù)走向了體系化、實(shí)用化，并已經(jīng)在國防建設(shè)、遙感測(cè)繪、智能交通、農(nóng)保施種、檢測(cè)監(jiān)控等領(lǐng)域得到蓬勃發(fā)展，為順應(yīng)時(shí)代浪潮，各高校開設(shè)無人機(jī)技術(shù)實(shí)驗(yàn)課程，無人機(jī)實(shí)訓(xùn)裝調(diào)實(shí)驗(yàn)課程。我們推薦的總體方案是無人機(jī)實(shí)訓(xùn)操作實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和無人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等內(nèi)容，用于完成無人機(jī)飛行控制導(dǎo)航技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)及飛行控制半實(shí)物仿真試驗(yàn)，并還能完成常規(guī)的慣性導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)、衛(wèi)星導(dǎo)航等實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，可以供本科生實(shí)訓(xùn)，研究生教學(xué)和科研使用，同時(shí)也可以為教師提供科學(xué)研究的平臺(tái)。

二、實(shí)訓(xùn)室功能：  

（1）裝配：提供無人機(jī)所有零部件，學(xué)生可以動(dòng)手將所有部件按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書組裝成一架完整的無人機(jī)，通過組裝讓學(xué)生了解并熟悉無人機(jī)的硬件構(gòu)造。

（2）調(diào)試與維護(hù)：設(shè)備調(diào)試與維護(hù)為了讓學(xué)生從零件到整機(jī)再到飛行整個(gè)過程中系統(tǒng)性的學(xué)習(xí)，通過軟硬件調(diào)試，讓學(xué)生更深入的了解無人機(jī)，維護(hù)是為了更好的保持設(shè)備精度，讓飛行更穩(wěn)定。維護(hù)不僅提高的是學(xué)生的動(dòng)手解決問題能力，更能通過學(xué)習(xí)讓學(xué)生深入了解無人機(jī)的原理，進(jìn)一步提生的自身技能。

（3）檢修：故障檢測(cè)是學(xué)生學(xué)習(xí)必不可少的一項(xiàng)環(huán)節(jié)，當(dāng)飛機(jī)出現(xiàn)無法正常工作的狀況時(shí)，借助測(cè)試儀器，讓學(xué)生快速查出故障點(diǎn)，從而判斷問題的所在。

（4）操控：學(xué)生可以通過前期虛擬飛行，練習(xí)技術(shù)，而后在無人機(jī)飛行專業(yè)場(chǎng)地內(nèi)飛行，也可以通過練習(xí)無人機(jī)航拍等等。

（5）無人機(jī)開發(fā)：通過對(duì)無人機(jī)導(dǎo)航原理的學(xué)習(xí)，掌握無人機(jī)飛行的技術(shù)難點(diǎn)，讓學(xué)生了解無人機(jī)全程的的工作流程和原理。有助于學(xué)生在無人機(jī)上的功能拓展。鍛煉其創(chuàng)新思維能力搜索。為將來進(jìn)入無人機(jī)研制開發(fā)領(lǐng)域，打好理論和實(shí)踐的基礎(chǔ)。

三、適合高校教學(xué)用無人機(jī)的特點(diǎn)：

1.小型、安全、在操場(chǎng)就能夠飛行和操作。

2013年發(fā)布的《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，“7公斤以下、高度120米以下、500米范圍內(nèi)可視飛行”等標(biāo)準(zhǔn)下的無人機(jī)駕駛員無需拿證，無需報(bào)備。

2.方便無人機(jī)的組裝和分解，適合重復(fù)使用。

3.無人機(jī)飛行控制原理、半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)，便于學(xué)生二次開發(fā)，開展創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)。

四、高校無人機(jī)實(shí)訓(xùn)裝調(diào)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案

1、無人機(jī)的整機(jī)設(shè)備

1.1固定翼，12只

1.2旋翼機(jī)，15只

1.3直升機(jī)，4只

1.4航拍，1只

1.5植保，1只

2、無人機(jī)的核心部件，各功能模塊。

2.1.地面站(含數(shù)傳)

2.2.活塞式兩沖程發(fā)動(dòng)機(jī)

2.3.活塞式四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)

2.4.簡(jiǎn)版飛控

2.5.植保飛控

2.6.RTK GNSS GPS

2.7.數(shù)字鏈路系統(tǒng)

3、導(dǎo)航原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

3.1.慣性導(dǎo)航教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

3.2 衛(wèi)星導(dǎo)航教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

3.3.飛行控制電機(jī)舵機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

3.4.飛行控制仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

可以根據(jù)無人機(jī)教學(xué)的要求配置選配上訴的設(shè)備，分批建設(shè)完善實(shí)驗(yàn)室。