供應(yīng)微型航姿參考系統(tǒng)AHRS3DMS10B

微 型 航 姿 參 考 系 統(tǒng)RS?3DM-S10A/B
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1. 簡(jiǎn)介
微型航姿參考系統(tǒng)（MRS）3DM-S10A/B是一款微型的全姿態(tài)測(cè)量傳感裝置，它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計(jì)、三軸磁阻型磁強(qiáng)計(jì)等三種類型的傳感器構(gòu)成。三軸陀螺用于測(cè)量載體三個(gè)方向的的角速率，三軸加速度計(jì)用于測(cè)量載體三個(gè)方向的加速度，在系統(tǒng)工作中，主要作用是感知系統(tǒng)的水平方向的傾斜，并用于修正陀螺在俯仰和滾動(dòng)方向的漂移，三軸磁阻型磁強(qiáng)計(jì)測(cè)量三維地磁強(qiáng)度，用于提供方向角的初始對(duì)準(zhǔn)以及修正航向角漂移。微型航姿參考系統(tǒng)3DM-S10A/B可提供的輸出數(shù)據(jù)有：原始數(shù)據(jù)、四元數(shù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)等（產(chǎn)品外形如圖1所示）。
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圖1? 微型航姿參考系統(tǒng)（MRS）3DM-S10A/B外形（左 A型、右 B型）
2. 特性
?實(shí)時(shí)三軸慣性輸出；
?大于100Hz的內(nèi)部更新率；
?尺寸??；
?低功耗；
?RS-485A串行接口，方便連接。
3. 應(yīng)用領(lǐng)域
?車載控制系統(tǒng)；
?航空航天電子系統(tǒng)；
?虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)；
?平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)；
?機(jī)器人控制等。
4. 工作原理及軟硬件框圖
微型航姿參考系統(tǒng)（MRS）3DM-S10A/B采用陀螺來測(cè)量載體的角速率，然后載體的姿態(tài)角（航向角、俯仰角和滾動(dòng)角）就可以通過陀螺輸出數(shù)據(jù)的特定的解算方法來獲得。加速度計(jì)用于確定3DM-S10A/B初始的姿態(tài)，并修正并確定陀螺在水平方向（俯仰角和滾動(dòng)角）的漂移。三軸磁阻型磁強(qiáng)計(jì)用于提供方位角的初始對(duì)準(zhǔn)以及修正陀螺的航向角漂移。微型航姿參考系統(tǒng)（MRS）3DM-S10A/B內(nèi)部的嵌入式處理器中設(shè)計(jì)有傳感器融合算法，重力測(cè)量值（通過加速度計(jì)）和磁北向測(cè)量值（通過磁力計(jì)）有機(jī)融合并對(duì)漂移進(jìn)行補(bǔ)償，避免了因?yàn)榻撬俾蕯?shù)據(jù)的積分運(yùn)算帶來的誤差的無限累積。而微型航姿參考系統(tǒng)（MRS）3DM-S10A/B比無陀螺的電子羅盤具有很大的優(yōu)勢(shì)，在動(dòng)態(tài)情況下它能夠解算航姿，而一般的電子羅盤只能在靜態(tài)條件下運(yùn)用，在動(dòng)態(tài)情況下無法得到的航姿信息。微型航姿參考系統(tǒng)（MRS）3DM-S10A/B可以可靠提供全姿態(tài)信息和原始數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)更新率可達(dá)到100Hz以上。詳細(xì)資料參考www.3dmsens.com
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