視覺智能小車

技術(shù)參數(shù)

核心板參數(shù)

1) ★核心板所有IO采用2.54.雙排針引出方便擴(kuò)展，核心處理器采用Cortex-M4/M7系列處理器，主頻為180M，芯片型號(hào)為STM32F429IGTb/STM32F767IGTb，內(nèi)置FLASH：1M，內(nèi)置SRAM：256KByte；外擴(kuò)SRAM 8M：IS42S16400J-7TLI；板載20P攝像頭接口、預(yù)留NAND FALSH接口；板載RGB 888 5寸/7顯示屏接口，支持5寸和7寸電容顯示屏；SWD程序調(diào)試和燒寫接口；1個(gè)復(fù)位按鍵和1個(gè)普通按鍵；1個(gè)TTL串口；

2、智能車擴(kuò)展主板

2) ▲1個(gè)無線模塊接口，接口兼容和支持藍(lán)牙和WIFI模組

3) 1個(gè)SD卡接口

4) 1個(gè)RS232接口

5) 3個(gè) UART-TTL接口

6) 2個(gè)I2C總線接口

7) 2個(gè)SPI總線接口

8) 1個(gè)SAI總線接口

9) 1個(gè)SDIO總線接口

10) 多路電源擴(kuò)展接口，含5V、3.3V、GND；

11) 1個(gè)USB轉(zhuǎn)串口

12) 1個(gè)USB-HOST接口

13) 2x10 2.54雙排針攝像頭接口

14) 1個(gè)網(wǎng)口

15) 1個(gè)紅外接收器

3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

1) 輸入電壓：12.6-24V

2) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案：AM2857芯片

3) 舵機(jī)驅(qū)動(dòng)方案：PCA9685 IIC驅(qū)動(dòng)

4) 支持控制器：STM32

4、機(jī)械臂結(jié)構(gòu)體，舵機(jī)采用996R，輸入電壓范圍為4.8-6V；

5、競(jìng)賽小車底盤開發(fā)平臺(tái)：采用鋁合金材料，表面噴砂氧化，電機(jī)采用12V編碼器電機(jī)，輪胎橡膠，金屬軸承承重輪，鋁合金驅(qū)動(dòng)輪

二、提供資源

1、提供移動(dòng)智能抓取車競(jìng)賽案例：包含手機(jī)的微信小程序控制機(jī)械臂的張開抓取，小車的前后左右和加速減速等，可用于學(xué)生開發(fā)和學(xué)習(xí)，提升競(jìng)賽的能力，

2、所有項(xiàng)目案例提供開發(fā)環(huán)境、項(xiàng)目源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、操作視頻等。

配置清單：

教學(xué)資源包

1、提供STM32應(yīng)用開發(fā)信息化備課資源之基本信息資源包，資源至少覆蓋以下內(nèi)容：

①　ARM Cortex-M4內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)（ARM處理器家族、Cortex-M4處理器特性及應(yīng)用領(lǐng)域、集成Cortex-M4處理器的廠家及主流芯片、Cortex-M4處理器編程模型、Cortex-M4處理器指令集、Cortex-M4處理器內(nèi)核特性）

②　ARM Cortex-M4處理器開發(fā)環(huán)境

③　ARM Cortex-M4接口驅(qū)動(dòng)開發(fā)與實(shí)踐（串口編程與應(yīng)用、GPIO編程與應(yīng)用、定時(shí)器編程與應(yīng)用、LCD編程與應(yīng)用、I2C編程與應(yīng)用、SPI編程與應(yīng)用、RTC編程與應(yīng)用、中斷編程與應(yīng)用、Watchdog編程與應(yīng)用、ADC編程與應(yīng)用、DMA編程與應(yīng)用）

④　uC/OS-II操作系統(tǒng)分析及移植( 操作系統(tǒng)及uC/OS-II 概述、任務(wù)、進(jìn)程概念、內(nèi)核數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、內(nèi)核調(diào)度算法、系統(tǒng)中斷處理、系統(tǒng)移植方法)

⑤　在ARM Cortex-M4上開發(fā)uC/OS-II應(yīng)用程序（uC/OS-II應(yīng)用程序編寫、調(diào)試方法、多任務(wù)開發(fā)、任務(wù)間的通信與同步、任務(wù)優(yōu)先級(jí)控制、任務(wù)實(shí)時(shí)性檢測(cè)與提高）

2、STM32應(yīng)用開發(fā)信息化備課資源之微課教學(xué)及操作視頻資源包，教學(xué)視頻不少于80個(gè)：

3、STM32應(yīng)用開發(fā)信息化備課資源之案例及習(xí)題庫資源包，資源至少覆蓋以下內(nèi)容：

客觀題題庫

(1) ARM Cortex-M4內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)（≥150條）

(2) ARM Cortex-M4處理器開發(fā)環(huán)境（≥50條）

(3) ARM Cortex-M4接口驅(qū)動(dòng)開發(fā)與實(shí)踐（≥150條）

(4) uC/OS-II操作系統(tǒng)分析及移植（≥100條）

(5) 在ARM Cortex-M4上開發(fā)uC/OS-II應(yīng)用程序（≥100條）

案例資源

(1) ARM Cortex-M4內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)（≥50條）

(2) ARM Cortex-M4處理器開發(fā)環(huán)境（≥5條）

(3) ARM Cortex-M4接口驅(qū)動(dòng)開發(fā)與實(shí)踐（≥100條）

(4) uC/OS-II操作系統(tǒng)分析及移植（≥30條）

(5) 在ARM Cortex-M4上開發(fā)uC/OS-II應(yīng)用程序（≥20條）

4、STM32應(yīng)用開發(fā)信息化備課資源之作品庫資源包，資源至少覆蓋以下項(xiàng)目?jī)?nèi)容（投標(biāo)時(shí)提供資源包詳細(xì)的內(nèi)容資料）：

(1) 基于STM32-M4平臺(tái)的兩輪自平衡小車

(2) 基于STM32-M4平臺(tái)手機(jī)WIFI控制四軸

(3) 基于STM32-M4平臺(tái)為的智能小區(qū)管理系統(tǒng)

(4) 基于STM32-M4平臺(tái)照相機(jī)

(5) 基于STM32-M4平臺(tái)藍(lán)牙智能考勤機(jī)

(6) 基于STM32-M4平臺(tái)示波器項(xiàng)目

(7) 基于STM32-M4平臺(tái)的Open MV項(xiàng)目

(8) 基于STM32-M4平臺(tái)智能掃地機(jī)項(xiàng)目

(9) 基于STM32-M4平臺(tái)音樂播放器

(10) 基于STM32-M4平臺(tái)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)

四、其他

1）核心板必須為成熟產(chǎn)品，不接受中標(biāo)后定制開發(fā)。

2）設(shè)備到貨后，供應(yīng)商或廠商提供產(chǎn)品的師資培訓(xùn)和技術(shù)指導(dǎo)

3）▲提供科技創(chuàng)新案例輔導(dǎo)和技術(shù)支持，質(zhì)保期內(nèi)每年定期派遣工程師提供現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)和技術(shù)培訓(xùn)≥2次