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本項(xiàng)目是為煤巖分析儀器設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)臺(tái)。該機(jī)臺(tái)可以通過(guò)控制系統(tǒng)控制煤巖分析儀器的水平移動(dòng),并且移動(dòng)形式為間歇式移動(dòng)。比如移動(dòng)1秒鐘然后停歇1秒鐘,然后再移動(dòng)一秒鐘,如此循環(huán)。當(dāng)煤巖分析儀器走到行程一端時(shí),還可以反方向繼續(xù)移動(dòng)。目前,甲方要求是可以1秒鐘移動(dòng)100mm,然后停歇1秒鐘,然后下一秒鐘再移動(dòng)100mm。另外,儀器的移動(dòng)方式需要方便操作人員自行設(shè)定,比如操作人員可以自行將煤巖分析儀器的運(yùn)動(dòng)方式設(shè)定為水平移動(dòng)3秒鐘,然后停歇3秒鐘,然后再移動(dòng)三秒鐘。還有,因?yàn)樵撁簬r分析儀器的重量達(dá)到了300kg,加上相關(guān)的工裝的重量,這樣造成機(jī)臺(tái)需要移動(dòng)的設(shè)備重量比較大。又因?yàn)閷?duì)煤巖分析儀器的移動(dòng)精度及安全性能要求比較高,所以機(jī)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)需要很穩(wěn)定。
此項(xiàng)目首先電氣控制方面,在編程上還是比較簡(jiǎn)單的。但是因?yàn)槠湄?fù)重較大,要求精度也比較高,所以對(duì)整個(gè)傳送和動(dòng)力機(jī)構(gòu)要求比較高。首先,線性模組承重必須過(guò)關(guān),所以電機(jī)扭矩需要足夠大。另外因?yàn)榧追叫枰姍C(jī)制動(dòng)方面要求較高,所以也需要電機(jī)有比較合適的慣性量。在這方面是比較考驗(yàn)設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)能力的。
在機(jī)械方面,因?yàn)樵擁?xiàng)目中的負(fù)重比較大,并且跨距大,所以對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)要求也比較高。這就需要機(jī)械設(shè)計(jì)人員有相關(guān)的經(jīng)驗(yàn),并且可以在軟件上對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行模擬仿真。首先在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上保證必要的可行性。并且結(jié)合相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行整體設(shè)計(jì)。
1電氣設(shè)計(jì)方案
本項(xiàng)目因?yàn)樾枰刂葡到y(tǒng)控制煤巖分析儀器進(jìn)行間歇式運(yùn)動(dòng),并且間歇時(shí)間和運(yùn)動(dòng)時(shí)間可以通過(guò)操作人員自主更改。所以,機(jī)臺(tái)的電氣系統(tǒng)是有別于一般的動(dòng)力系統(tǒng)。但是,因?yàn)槲夜窘趧倓傭?yàn)收的一個(gè)項(xiàng)目就運(yùn)用了類(lèi)似的技術(shù),所以在電氣控制系統(tǒng)方面,我們相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)還是比較充足的.
2機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
本項(xiàng)目中因?yàn)樾枰苿?dòng)的煤巖分析儀器重量達(dá)到300kg,加上相關(guān)的工裝后,其總重量要到350kg左右。另外,因?yàn)樵擁?xiàng)目需要的機(jī)臺(tái)跨距達(dá)到4.8米,高度和寬度也都比較大,所以對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的要求也比較高。另外,因?yàn)闄C(jī)臺(tái)距離下方傳送煤巖的結(jié)構(gòu)也比較近,所以又不適合在中間加支撐梁。
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