宏騰焊接(在線(xiàn)咨詢(xún))-縫焊機(jī)

自動(dòng)平行縫焊機(jī)中對(duì)位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

對(duì)這三種方法進(jìn)行分析，一、第二兩種方法都需要將蓋板或者管殼進(jìn)行轉(zhuǎn)移，管殼和蓋板相比較，蓋板的轉(zhuǎn)移更方便，所以排除一種方法；第三種需要對(duì)蓋板和管殼分別進(jìn)行圖像處理，需要兩個(gè)相機(jī)，因此，對(duì)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)布置很復(fù)雜，而且成本較高，自動(dòng)環(huán)縫焊機(jī)，綜合考慮第二種方法。對(duì)這三種方法進(jìn)行分析，一、第二兩種方法都需要將蓋板或者管殼進(jìn)行轉(zhuǎn)移，管殼和蓋板相比較，蓋板的轉(zhuǎn)移更方便，所以排除一種方法；第三種需要對(duì)蓋板和管殼分別進(jìn)行圖像處理，需要兩個(gè)相機(jī)，縫焊機(jī)，因此，對(duì)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)布置很復(fù)雜，而且成本較高，綜合考慮第二種方法。

全自動(dòng)平行縫焊機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

所有伺服系統(tǒng)均為總線(xiàn)式，選用安川 SG7 系列，內(nèi)置 24 位增量式編碼器，縫焊機(jī)，大轉(zhuǎn)矩 350%。

焊接電源用途分別為點(diǎn)焊、Y 方向縫焊、X 方向縫焊。3 個(gè)焊接電源自帶 232 口，通過(guò)串行線(xiàn)連接到PCI 插槽上串口卡接口，與上位機(jī)通訊。為了防止串口通訊干擾，選用帶隔離的 232 串口卡。PCIE 插槽插入視覺(jué)采集卡，配有千兆網(wǎng)口，采集圖像信息。相機(jī)型號(hào)是 FL3-GE-50S5M-C，鏡頭型號(hào) VSZ-0745+VSZ-03。

行業(yè)內(nèi)有廠家引進(jìn)了進(jìn)口的自動(dòng)上料直縫 焊機(jī)（如圖 6）

此類(lèi)設(shè)備的產(chǎn)品加工工藝為：兩輥卷圓機(jī)卷制好產(chǎn)品后，推料機(jī)構(gòu)將單件產(chǎn)品推入直縫焊機(jī)，然后自動(dòng)焊接。

此類(lèi)設(shè)備焊接的產(chǎn)品，起弧收弧點(diǎn)同樣不可以在產(chǎn)品頭尾部，否則同樣會(huì)在起弧收弧處會(huì)穿，如產(chǎn)品要求必須要焊到頭部，縱縫焊機(jī)，則必須手工補(bǔ)焊，或者產(chǎn)品頭部留有工藝搭子（如圖 7），焊好后手工掰下，圖 7 方式會(huì)增加很多前道工序的加工成本和材料成本。