自動直縫焊機-縫焊機-宏騰焊接

自動平行縫焊機中對位機構(gòu)的設(shè)計-管殼移動平臺

管殼和蓋板均為方形，管殼移動平臺需要兩個直線運動和一個旋轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)對位，因此，管殼移動平臺由兩個 90°安裝的 X、Y 直線軸和一個 θ 旋轉(zhuǎn)軸，通過電機驅(qū)動導軌絲杠來實現(xiàn)直線運動，直線運動和軸承的組合來將直線運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動，如圖 5 所示。

2.4 點焊機構(gòu)

點焊機構(gòu)需要完成蓋板在不同工位之間的轉(zhuǎn)移和點焊要求，因此，點焊機構(gòu)由蓋板轉(zhuǎn)移機構(gòu)、點焊頭和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)組成。蓋板轉(zhuǎn)移機構(gòu)實現(xiàn)蓋板的拾取和放置；電焊頭實現(xiàn)蓋板的拾取、放置和管殼蓋板的點焊；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)蓋板在不同工位之間的轉(zhuǎn)移，點焊頭結(jié)構(gòu)如圖 6 所示。

自動平行縫焊機中對位機構(gòu)的設(shè)計-對位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計

對位機構(gòu)需要完成兩個功能：管殼蓋板對位與點焊。因此，直縫焊機，對位機構(gòu)由蓋板送料機構(gòu)、蓋板校正機構(gòu)、管殼移動平臺和點焊機構(gòu)組成，各個部件按 90°均勻布于同心圓上，自動直縫焊機，且采用雙工位對稱布置，可以使效率提高 1 倍，如圖 2 所示。對位機構(gòu)需要完成兩個功能：管殼蓋板對位與點焊。因此，對位機構(gòu)由蓋板送料機構(gòu)、蓋板校正機構(gòu)、管殼移動平臺和點焊機構(gòu)組成，各個部件按 90°均勻布于同心圓上，且采用雙工位對稱布置，可以使效率提高 1 倍，如圖 2 所示。

行業(yè)內(nèi)有廠家引進了進口的自動上料直縫 焊機（如圖 6）

此類設(shè)備的產(chǎn)品加工工藝為：兩輥卷圓機卷制好產(chǎn)品后，推料機構(gòu)將單件產(chǎn)品推入直縫焊機，然后自動焊接。

此類設(shè)備焊接的產(chǎn)品，起弧收弧點同樣不可以在產(chǎn)品頭尾部，縫焊機，否則同樣會在起弧收弧處會穿，自動縫焊機，如產(chǎn)品要求必須要焊到頭部，則必須手工補焊，或者產(chǎn)品頭部留有工藝搭子（如圖 7），焊好后手工掰下，圖 7 方式會增加很多前道工序的加工成本和材料成本。