多軸運(yùn)動控制卡PMAC PC104 Delta Tau現(xiàn)貨PMAC

多軸運(yùn)動控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)

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　　產(chǎn)品簡介：

　　PMAC2A PC/104運(yùn)動控制器是Delta Tau PMAC2的一款緊湊型，經(jīng)濟(jì)型版本控制器家族。

　　PMAC2A PC/104由三塊板組成。CPU提供四路DAC±10V通道或脈沖和方向命令輸出?？蛇x軸擴(kuò)展板提供一組四個附加伺服通道和I/O端口?？蛇x通信板提供額外的I/O端口以及USB或以太網(wǎng)接口以加快速度通信。

　　電路板配置

　　基本版本

　　PMAC2A PC/104的基礎(chǔ)版本訂購時不提供90mm x 95mm的電路板，其中包含：

　　?40 MHz DSP563xx CPU（相當(dāng)于80 MHz 560xx）

　　?128k x 24內(nèi)部零等待狀態(tài)SRAM

　　?用于用戶備份和固件的512k x 8閃存

　　?新的發(fā)布的固件版本

　　?RS-232串行接口

　　?四通道軸接口電路，每個包括：

　　?12位±10V模擬輸出

　　?脈沖和方向數(shù)字輸出

　　?3通道差分/單端編碼器輸入

　　?四個輸入標(biāo)志，兩個輸出標(biāo)志

　　?三個PWM頂部和底部對（無緩沖）

　　?放大器/編碼器接口的50針IDC接頭

　　?用于標(biāo)志接口的34針IDC頭

　　?PID/陷波/前饋伺服算法

　　?自發(fā)貨之日起保修1年

　　?每套1到4個PMAC出貨時使用一張CD-ROM（電纜，安裝板，插接件）

　　不包括連接器）

　　PMAC2A PC/104控制器的特點

　　硬件特點:

　　·40 MHz DSP563xx CPU；

　　·128k x 24零等待SRAM；

　　·512k x 8 flash memory用于固件和用戶備份；

　　·2k x 8 EEPROM memory用于參數(shù)備份；

　　·新的版本的固件；

　　·RS-232/422串口，PC/104總線接口；

　　·4軸通道接口電路，每一個包括：

　　▼在板模擬量±10V(12位)輸出；

　　▼在板脈沖加方向輸出；

　　▼3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入；

　　▼四個標(biāo)志信號輸入(限位，回零，報警等)，兩個標(biāo)志信號輸出(使能等)；

　　·通用I/O，可擴(kuò)展I/O；

　　·高精度時鐘+/-100 ppm；

　　軟件特點:

　　·運(yùn)動控制特點

　　▼支持S曲線加減速的直線插補(bǔ)；

　　▼支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ)；

　　▼點到點快速運(yùn)動；

　　▼三次樣條插補(bǔ)模式spline；

　　▼三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline(PVT)；

　　▼自動硬件捕捉/觸發(fā)功能；

　　▼交互式手動運(yùn)動（JOG）；

　　▼運(yùn)動前瞻控制lookead。

　　·伺服特點

　　▼獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波；

　　▼速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；

　　▼2路陷波濾波器；

　　▼低通濾波器

　　▼PID參數(shù)可隨時任意改變；

　　▼可編程的極限輸入，輸出；

　　▼可選擇的多極點擴(kuò)展伺服算法；

　　·換相特色

　　▼交流伺服電機(jī)的正弦換相

　　▼交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制

　　▼數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2)

　　·補(bǔ)償特色

　　▼位置補(bǔ)償(1D&2D)；

　　▼力矩補(bǔ)償；

　　▼反向間隙補(bǔ)償；

　　▼dao具半徑補(bǔ)償。

　　·安全特色

　　▼硬件的和軟件限位；

　　▼放大器使能/報警交換信號；

　　▼跟隨誤差報警；

　　▼整合電流極限；

　　▼編碼器計數(shù)缺失報警（某些版本）；

　　▼看門狗計時器；

　　▼程序和通信校驗。

　　·計算特色

　　▼實時多任務(wù)系統(tǒng)；

　　▼48位浮點數(shù)編程；

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