供應(yīng)動(dòng)態(tài)傾角傳感器垂直陀螺

1?簡(jiǎn)介
動(dòng)態(tài)傾角傳感器3DM-D10系列是一款微型的涵蓋動(dòng)態(tài)傾角和靜態(tài)傾角測(cè)量的傳感器，專門針對(duì)靜態(tài)傾角傳感器的動(dòng)態(tài)誤差太大，無(wú)法在運(yùn)動(dòng)載體上進(jìn)行測(cè)量這一缺陷而特別設(shè)計(jì)的傾角傳感器，滿足了客戶在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下測(cè)量?jī)A角的要求。它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計(jì)、DSP等構(gòu)成。通過(guò)內(nèi)部DSP運(yùn)算專門的姿態(tài)融合算法，可以在動(dòng)態(tài)狀況下測(cè)量X軸和Y軸的傾斜角度。產(chǎn)品外形如圖1所示。
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2.? 3DM-D10系列動(dòng)態(tài)傾角傳感器產(chǎn)品特點(diǎn) ：
?雙軸（X軸、Y軸）傾角的實(shí)時(shí)輸出；
?通過(guò)串口命令可在傾斜狀態(tài)下設(shè)置相對(duì)零點(diǎn)；
?大于100Hz的內(nèi)部更新率；
?尺寸小、重量輕、低功耗；
?采用航空接插件連接，可靠性高；
?RS-232/RS-485A串行接口，方便連接。
??? 用戶可以自行設(shè)定波特率
3.傾角儀的性能指標(biāo)
性能指標(biāo)?參? 數(shù)?單位
X軸傾角測(cè)量范圍?± 80?degree
Y軸傾角測(cè)量范圍?± 90?degree
內(nèi)部更新率?100?Hz
啟動(dòng)時(shí)間?< 15?sec
靜態(tài)角度誤差（X軸、Y軸）?± 0.1?degree
動(dòng)態(tài)角度誤差（X軸、Y軸）?± 2?degree
角分辨率?<0.07?degree
加速度計(jì)測(cè)量范圍?± 2?g
加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性?± 0.003 ?g
加速度計(jì)非線性?0.2 %?-
速率陀螺測(cè)量范圍?± 2000 ?°/sec
速率陀螺零偏穩(wěn)定性?± 0.2?°/sec
速率陀螺非線性?0.2 %?-
短時(shí)沖擊?500 (Not reinforced)?g
詳細(xì)資料見(jiàn)www.3dmsens.com
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