供應(yīng)船用GPS羅經(jīng)一體化雙天線

 SL300 GPS衛(wèi)星羅經(jīng)GNSS雙天線微慣性組合定位定向系統(tǒng)

　SL300采用一體化設(shè)計(jì)，集主機(jī)和天線于一體，內(nèi)含GNSS主板、雙GPS天線、DGPS信標(biāo)模塊、信標(biāo)天線、電子陀螺、傾斜傳感器等。 
　　SL300采用單主機(jī)雙天線定位，可準(zhǔn)確提供船位和航向，配合導(dǎo)航軟件實(shí)現(xiàn)疏浚定位與定向的功能。該系統(tǒng)定位精度0.6米，航向精度可達(dá)0.5度RMS，內(nèi)置電子陀螺，能在衛(wèi)星信號(hào)短時(shí)間中斷的情況下保持穩(wěn)定的航向，比船用磁羅經(jīng)的精度要高出幾倍或十幾倍，可以直接代替船用磁羅經(jīng)，用于抓斗式、絞吸式和鏈斗式挖泥船的施工導(dǎo)航中，能完全排除磁羅經(jīng)誤差帶來(lái)的施工誤差。 
　　整機(jī)采用一體化全內(nèi)置，防水性能好，易于安裝和維護(hù)，連接非?？煽?，可直接與自由行軟件配套進(jìn)行工作，操作簡(jiǎn)單，是的施工導(dǎo)航定位和定向設(shè)備

1 產(chǎn)品概述

SL300是上海思越電子科技有限公司推出的一系列高性能的GNSS（北斗+GPS+ GLONASS）雙天線定位定向系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以完成基于北斗、GPS、GLONASS的雙天線高精度定向，兩米基線定向精度小于0.1°，并且基線長(zhǎng)度沒(méi)有限制。單點(diǎn)定位精度也可達(dá)1.5米，結(jié)合可實(shí)現(xiàn)高精度定位（厘米級(jí)定位）。該產(chǎn)品結(jié)合基于MEMS的微慣性傳感器，可很好完成組合導(dǎo)航、定位和定向，克服了短期遮擋和信號(hào)失鎖問(wèn)題。

2 產(chǎn)品特點(diǎn)：

? 采用北斗B1、GPS L1、GLONASS L1三系統(tǒng)聯(lián)合定位或單系統(tǒng)定位；

? 同時(shí)實(shí)現(xiàn)航向角和滾動(dòng)角、俯仰角的測(cè)量；

? 無(wú)基線長(zhǎng)度限制；

? 支持外接頻標(biāo)，支持PPS輸出；

? 結(jié)合INS技術(shù)可以在短時(shí)遮擋和信號(hào)失鎖時(shí)保持航向和位置推算；

? 高動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)輸出，數(shù)據(jù)更新率可高達(dá)60Hz；

? 高可靠的載波跟蹤技術(shù)，大大提高了載波精度，為用戶提供高質(zhì)量的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)；

? 智能動(dòng)態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境的變換，適應(yīng)更加惡劣、更遠(yuǎn)距離的定位環(huán)境；

? 的高精簡(jiǎn)報(bào)文，易于數(shù)據(jù)傳輸及配套軟件的應(yīng)用開(kāi)發(fā)；

? 體積小、重量輕、功耗低、

? 可根據(jù)客戶需求定制數(shù)據(jù)輸出格式

? 支持定制化服務(wù)，可以滿足不同行業(yè)應(yīng)用的特殊需求

3 產(chǎn)品應(yīng)用：  

   航空航天、機(jī)械控制、系統(tǒng)集成、勘探、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、交通、海洋、港口、氣象、國(guó)防、科研院所、大專院校等行業(yè)的高精度差分定位、測(cè)姿、測(cè)向、測(cè)距、變形測(cè)量、授時(shí)等。

4 性能指標(biāo)：  

1、信號(hào)跟蹤：80通道  北斗 B1 I支路C碼；GPS L1 C/A碼、L1；GLONASS L1；SBAS: WAAS,EGNOS,MSAS；Galileo可選

2、精度指標(biāo)（GNSS）

單點(diǎn)定位精度：1.5m （RMS）；SBAS精度：0.6m （RMS）；差分定位精度：0.4 m （RMS）

3、測(cè)姿測(cè)向精度：滾動(dòng)角、俯仰角 精度：0.1° ；航向角精度：0.1°（2米基線）

4、授時(shí)精度： 20ns

5、信號(hào)跟蹤：

     冷啟動(dòng)：<50s ； 溫啟動(dòng)：<30s ； 熱啟動(dòng)：<15s ；信號(hào)重捕獲 ：<2s

6、位移精度（CEP）：測(cè)量運(yùn)行距離和實(shí)際運(yùn)行距離的差值

a：≤0.4米（GNSS差分定位）

b：≤±5米（ 推算100米）

7、航向保持：≤5°（2min）

8、加速度傳感器的主要技術(shù)指標(biāo) ：

a：量程：±2g

b：靈敏度：1.0mg

c：靈敏度校準(zhǔn)誤差：±1%

d：非線性：±1%FS

8、速率陀螺的主要技術(shù)指標(biāo) ：

a：測(cè)量角速度：±500deg/s

b：分辨率：0.07 deg/s

c：零偏穩(wěn)定性：± 0.2 ( 在 ± 250°/秒時(shí)) °/sec

c：線性度：±0.5%FS.

9、數(shù)據(jù)格式

     標(biāo)準(zhǔn)NMEA-0183

     Compass 二進(jìn)制 自定義

     CMR/CMR+ 支持

     RTCM2.3 支持

     RTCM3.0 支持

10、物理特性

      尺寸    130mm (L)×90mm (W)×80mm (H)

安裝尺寸：不大于90mm×130mm；

重量    < 1kg     

外部頻標(biāo)輸入接口： MCX

11、射頻接口

      天線接口：TNC 母頭

      輸出電源：+3.3V DC

      輸出電流：<100mA

12、通訊接口：2個(gè)RS232（115200bps）

13、數(shù)據(jù)更新率

     定位數(shù)據(jù)更新率：1Hz、5Hz、10Hz

     慣導(dǎo)更新率 ：60Hz

14、電氣特性：  

     輸入電壓：5V～18.5V DC

     功耗：小于5.0W

15、環(huán)境條件：  

     工作溫度：-40℃— +85℃

     存儲(chǔ)溫度：-55℃— +95℃

     濕度：95%無(wú)冷凝

16、振動(dòng)：2g(均方根值)/20-500Hz；

17、沖擊：20g(垂直方向)

18、防水等級(jí)：IP65級(jí)

5、產(chǎn)品配套

SL300 GPS羅經(jīng)，         1臺(tái)

GNSS天線           1只

天線電纜線          2 條

配套軟件光盤(pán)        1 張

說(shuō)明書(shū)              1 份