東莞專業(yè)生產(chǎn)O型圈o型密封圈,金維密封科技,耐油o型密封圈

O型密封圈機(jī)器視覺自動(dòng)檢測方案

本方案采用合耕GB7000視覺運(yùn)動(dòng)控制器，通過客戶測試使用，可很好的達(dá)成客戶的應(yīng)用指標(biāo)，高壓o型密封圈，實(shí)現(xiàn)通用性好、檢測操作簡單靈活等特點(diǎn)。

一、研制背景 　　

目前，生產(chǎn)“O”型密封圈的廠家和做“O”型密封圈貿(mào)易的企業(yè)都存在質(zhì)量缺陷檢測非常麻煩和費(fèi)時(shí)的問題。特別是生產(chǎn)企業(yè)都會(huì)投入8-10人的規(guī)模檢測，其方法基本上都是人工肉眼檢測O型圈表面的飛邊、斷裂、缺料等缺陷。甚至有些企業(yè)還把大量的O型圈發(fā)外檢測，這些辦法雖然能夠減低生產(chǎn)企業(yè)的部分成本，但其檢測的質(zhì)量卻大打折扣，而且人工檢測存在大量誤檢和漏檢的物料（眼睛疲勞、人的情緒波動(dòng)），因此引發(fā)了很多客戶的投訴、甚至大量退貨的質(zhì)量事故。另外，為了保證人眼檢測效果，人工檢測還需要每2個(gè)小時(shí)休息15-30分鐘，而且人眼檢測是無法檢測O型圈的反面缺陷的。 　　

因此，應(yīng)廣大客戶的迫切需求，合耕科技為客戶定制開發(fā)了一款機(jī)器視覺自動(dòng)檢測O型圈的設(shè)備，得到用戶的贊許和好評(píng)。 　　

二、設(shè)備介紹

圖1：設(shè)備整體外形圖

圖2 設(shè)備運(yùn)行現(xiàn)場

2.1 系統(tǒng)概述 　　　

該設(shè)備是合耕科技自主研發(fā)的一款針對(duì)“O”型橡膠密封圈表面存在飛邊、、缺料、斷裂等缺陷的全自動(dòng)檢測設(shè)備（正反兩面都檢），可以完全根據(jù)客戶要求進(jìn)行定制開發(fā)。該系統(tǒng)采用公司自主研發(fā)的合耕GB7000視覺運(yùn)動(dòng)控制器、將設(shè)備的視覺檢測和運(yùn)動(dòng)控制、PLC功能高度集成，并且預(yù)留了MES信息化接口、可以無縫接入客戶的生產(chǎn)管理系統(tǒng)和ERP。具有優(yōu)異的性能、通用性好、檢測操作簡單靈活等特點(diǎn)。

2.2工作原理 　　　

將待檢測的橡膠圈倒入震動(dòng)盤中，橡膠圈通過震動(dòng)盤與直振器進(jìn)入玻璃轉(zhuǎn)盤，玻璃轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)橡膠圈依次進(jìn)入三組相機(jī)視野范圍、并通過傳感器觸發(fā)相機(jī)進(jìn)行拍照。三組視覺系統(tǒng)分別檢測橡膠圈的飛邊、外形尺寸、正面缺陷與反面缺陷。相機(jī)拍攝后通過視覺識(shí)別算法進(jìn)行圖像比對(duì)，發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品時(shí)、將有缺陷的產(chǎn)品送入不合格品收集箱，合格產(chǎn)品則通過玻璃轉(zhuǎn)盤自動(dòng)進(jìn)入合格品收集箱。

2.3檢測流程

三、性能特點(diǎn) 　　　

3.1 設(shè)備使用合耕科技的視覺運(yùn)動(dòng)控制器（機(jī)器視覺+運(yùn)動(dòng)控制+PLC）； 　　　

3.2 檢測平均速度：6pcs/s-12pcs/s，相當(dāng)于每小時(shí)至少21400個(gè)；

3.3 檢測缺陷種類：尺寸、飛邊、缺料、、斷裂等缺陷； 　　　

3.4 操作簡單易用：初次錄入型號(hào)后、下次檢測可直接調(diào)用，檢測閥值可調(diào)； 　　　

3.5 自動(dòng)生成檢測統(tǒng)計(jì)報(bào)表，廣東o型密封圈，對(duì)改善工藝，提高產(chǎn)品質(zhì)量有重要參考作用； 　　　

3.6 提供信息化接口，為今后的遠(yuǎn)程維護(hù)和監(jiān)控及設(shè)備聯(lián)網(wǎng)控制提供支撐； 　　　

3.7 可根據(jù)客戶要求定制檢測內(nèi)容及項(xiàng)目。 　　

四、檢測界面

4.1飛邊檢測

4.2 斷裂檢測

4.3缺料（）檢測

五、經(jīng)濟(jì)效益分析

人工成本：一臺(tái)設(shè)備可以代替3-4個(gè)工人的檢測量，每年可為企業(yè)節(jié)約15-20萬元的人工成本（按照每人每年5萬元計(jì)算）。質(zhì)量穩(wěn)定：正反面同時(shí)全檢，產(chǎn)品次品率低，客戶滿意度高。

速度快，產(chǎn)量高，每天檢測速度可達(dá)60萬（24小時(shí)）。客戶定制：按照客戶要求定制不同的檢測項(xiàng)目，而且檢測要求的嚴(yán)格程度也可以根據(jù)不同客戶定制閥值。

       解析橡膠制品為什么會(huì)發(fā)白？

        在生活中，很多人肯定也都見過橡膠制品使用一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)發(fā)白的現(xiàn)象，比如在濕度較大的情況下，油漆容易發(fā)白。

   噴霜

   橡膠有未硫化橡膠（以下稱膠料）和硫化橡膠（以下稱制品）之分，橡膠噴霜就包含膠料外表噴霜和制品外表噴霜。噴霜（bloom）是液體或固體配合劑由橡膠內(nèi)部搬遷到橡膠外表的表象［1］?？梢娤鹉z內(nèi)部配合劑分出，就構(gòu)成了噴霜。對(duì)橡膠噴霜的方式歸納起來，o型密封圈分類，大體分為三種。即噴粉、噴蠟、噴油（也稱滲出）。

   噴粉是硫化劑、促進(jìn)劑、活性劑、、填充劑等粉狀配合劑分出在橡膠外表，而構(gòu)成一層粉狀物。

   噴蠟是白臘、地蠟等蠟狀物分出在橡膠外表，而構(gòu)成一層蠟?zāi)ぁ?/p>

   噴油是軟化劑、增粘劑、潤滑劑、增塑劑等液態(tài)配合劑分出在橡膠外表，而構(gòu)成一層油狀物。在實(shí)踐中，橡膠外表噴霜的方式有時(shí)是以一種方式呈現(xiàn)，有時(shí)卻是以兩種或三種方式一起呈現(xiàn)。

（1）配方規(guī)劃不妥：

   飽滿噴出：常見于，促進(jìn)劑，活性劑，搬遷噴出：常見于加工助劑，搬遷性。劑生成噴出：常見于硫化系統(tǒng)中促進(jìn)劑并用反響生成物反響停留：常見于有機(jī)物硫化系統(tǒng)低分子物質(zhì)過量應(yīng)力噴出：常見于無機(jī)填料：如碳酸鈣。

（2）技術(shù)操作不妥：

   混煉不均構(gòu)成渙散不良，部分超越飽滿度

   煉膠溫度過高，使配合劑部分過量

   稱量（多稱，少稱，漏稱，錯(cuò)稱）

   硫化溫度過高，高分子降解構(gòu)成噴霜

   硫化溫度過低，構(gòu)成反響不完全而發(fā)作的欠硫噴霜硫化時(shí)刻不行，構(gòu)成欠硫噴霜噴灑的脫模劑或洗模水操作不妥，構(gòu)成橡膠外表發(fā)白表象

（3）原材料質(zhì)量動(dòng)搖因產(chǎn)地原料不一樣、制法不一樣、技術(shù)不一樣、批量不一樣原材料有很大不一樣，生膠的組成技術(shù)：聚合溫度，催化劑，組成單體等的區(qū)別，致使溶解度的不一樣。純度、水分、灰分、pH值、物理性能等發(fā)作改變

（4）貯存條件差溫度：配合劑在橡膠中的溶解度通常都是跟著溫度的升降而升降時(shí)刻（壓力濕度）：橡膠貯存時(shí)所受的壓力、周圍空氣的濕度以及時(shí)刻對(duì)配合劑的溶解度也有影響，通常情況下影響不大。可是，若是壓力較大，受壓部位 橡膠中的配合劑就會(huì)構(gòu)成晶核，分出于橡膠外表，耐油o型密封圈，構(gòu)成噴霜；若是空氣的濕度過大，橡膠中極性大的配合劑對(duì)生膠（非極性）的效果削弱，配合劑溶解度降低，然后 致使噴霜；貯存時(shí)刻越長，橡膠外表噴霜越顯著，因?yàn)橘A存環(huán)境中空氣的溫度和濕度跟著時(shí)節(jié)的改變而不一樣，而且不一樣較大，很容易構(gòu)成配合劑的溶解度發(fā)作改變，然后致使噴霜。

（5）橡膠老化

   橡膠老化大都致使硫化膠完好的均衡的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)發(fā)作損壞，然后也損壞了橡膠系統(tǒng)內(nèi)各種配合劑與生膠分子以及配合劑之間的化學(xué)的或物理的聯(lián)系，降低了配合劑在橡膠系統(tǒng)內(nèi)的溶解度。因而，那些部分處于過飽滿狀況的配合劑便會(huì)從橡膠中游離分出，構(gòu)成噴霜。