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O型密封圈機器視覺自動檢測方案
本方案采用合耕GB7000視覺運動控制器,通過客戶測試使用,可很好的達(dá)成客戶的應(yīng)用指標(biāo),實現(xiàn)通用性好、檢測操作簡單靈活等特點。
一、研制背景
目前,生產(chǎn)“O”型密封圈的廠家和做“O”型密封圈貿(mào)易的企業(yè)都存在質(zhì)量缺陷檢測非常麻煩和費時的問題。特別是生產(chǎn)企業(yè)都會投入8-10人的規(guī)模檢測,其方法基本上都是人工肉眼檢測O型圈表面的飛邊、斷裂、缺料等缺陷。甚至有些企業(yè)還把大量的O型圈發(fā)外檢測,這些辦法雖然能夠減低生產(chǎn)企業(yè)的部分成本,但其檢測的質(zhì)量卻大打折扣,而且人工檢測存在大量誤檢和漏檢的物料(眼睛疲勞、人的情緒波動),因此引發(fā)了很多客戶的投訴、甚至大量退貨的質(zhì)量事故。另外,為了保證人眼檢測效果,人工檢測還需要每2個小時休息15-30分鐘,而且人眼檢測是無法檢測O型圈的反面缺陷的。
因此,應(yīng)廣大客戶的迫切需求,合耕科技為客戶定制開發(fā)了一款機器視覺自動檢測O型圈的設(shè)備,得到用戶的贊許和好評。
二、設(shè)備介紹
圖1:設(shè)備整體外形圖
圖2 設(shè)備運行現(xiàn)場
2.1 系統(tǒng)概述
該設(shè)備是合耕科技自主研發(fā)的一款針對“O”型橡膠密封圈表面存在飛邊、、缺料、斷裂等缺陷的全自動檢測設(shè)備(正反兩面都檢),氟橡膠密封圈O型圈,可以完全根據(jù)客戶要求進行定制開發(fā)。該系統(tǒng)采用公司自主研發(fā)的合耕GB7000視覺運動控制器、將設(shè)備的視覺檢測和運動控制、PLC功能高度集成,并且預(yù)留了MES信息化接口、可以無縫接入客戶的生產(chǎn)管理系統(tǒng)和ERP。具有優(yōu)異的性能、通用性好、檢測操作簡單靈活等特點。
2.2工作原理
將待檢測的橡膠圈倒入震動盤中,橡膠圈通過震動盤與直振器進入玻璃轉(zhuǎn)盤,玻璃轉(zhuǎn)盤帶動橡膠圈依次進入三組相機視野范圍、并通過傳感器觸發(fā)相機進行拍照。三組視覺系統(tǒng)分別檢測橡膠圈的飛邊、外形尺寸、正面缺陷與反面缺陷。相機拍攝后通過視覺識別算法進行圖像比對,發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品時、將有缺陷的產(chǎn)品送入不合格品收集箱,合格產(chǎn)品則通過玻璃轉(zhuǎn)盤自動進入合格品收集箱。
2.3檢測流程
三、性能特點
3.1 設(shè)備使用合耕科技的視覺運動控制器(機器視覺+運動控制+PLC);
3.2 檢測平均速度:6pcs/s-12pcs/s,相當(dāng)于每小時至少21400個;
3.3 檢測缺陷種類:尺寸、飛邊、缺料、、斷裂等缺陷;
3.4 操作簡單易用:初次錄入型號后、下次檢測可直接調(diào)用,檢測閥值可調(diào);
3.5 自動生成檢測統(tǒng)計報表,對改善工藝,提高產(chǎn)品質(zhì)量有重要參考作用;
3.6 提供信息化接口,O型圈,為今后的遠(yuǎn)程維護和監(jiān)控及設(shè)備聯(lián)網(wǎng)控制提供支撐;
3.7 可根據(jù)客戶要求定制檢測內(nèi)容及項目。
四、檢測界面
4.1飛邊檢測
4.2 斷裂檢測
4.3缺料()檢測
五、經(jīng)濟效益分析
人工成本:一臺設(shè)備可以代替3-4個工人的檢測量,東莞金維O型圈,每年可為企業(yè)節(jié)約15-20萬元的人工成本(按照每人每年5萬元計算)。質(zhì)量穩(wěn)定:正反面同時全檢,產(chǎn)品次品率低,客戶滿意度高。
速度快,產(chǎn)量高,每天檢測速度可達(dá)60萬(24小時)。客戶定制:按照客戶要求定制不同的檢測項目,而且檢測要求的嚴(yán)格程度也可以根據(jù)不同客戶定制閥值。







汽車橡膠密封條與橡膠模具知識
談到密封條,我們會想到密封條在車門、車窗、車身、座椅、天窗、發(fā)動機箱和后備箱等汽車部位的應(yīng)用和其防水、密封、隔音、防塵、防凍、減震等作用,中南橡塑作為生產(chǎn)密封條的專業(yè)企業(yè),我們不但深究于密封條從模具設(shè)計、結(jié)構(gòu)制造、加工、組裝、試模、試生產(chǎn)、量產(chǎn)的每一個工序,還非常注重對于密封條的摸具設(shè)計,由于密封條應(yīng)用裝備在汽車的不同部位,具有不同的用途和功能,所以模具的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,最近,公司工裝模具部丁工為我們準(zhǔn)備了關(guān)于橡膠擠出模具結(jié)構(gòu)及模具設(shè)計的相關(guān)知識,讓我們大致了解下吧。
橡膠密封條擠出特點
為了更好地了解橡膠擠出模具知識,讓我們先熟悉下橡膠擠出的特點吧。
1)膠料通過擠出機螺桿的旋轉(zhuǎn)得到進一步的混煉和塑化,保證擠出的半成品膠料質(zhì)量更致密、 均勻;
2)應(yīng)用面廣,通過變換口型模,可以擠出各種斷面形狀的橡膠型材和供壓制模具使用的預(yù)成型半成品;
3)擠出成型的制品速度快,生產(chǎn)效率高,有利于自動化生產(chǎn);
4)擠出成型不受長度限制,可以生產(chǎn)不能采用模壓制造的超長制品。

橡膠擠出機
橡膠密封條擠出模具結(jié)構(gòu)
目前,橡膠擠出模具可以分成兩種,即單體橡膠擠出模具和復(fù)合體橡膠擠出模具,這兩種擠出模具既有共性,也有個性。單擠出模一般由一塊面板組成,O型圈密封,結(jié)構(gòu)簡單;復(fù)合擠出模一般由面板、流道板、分流板、纖維導(dǎo)向器組成,較為復(fù)雜,圖例如下。
單擠出模具
復(fù)合擠出模具
橡膠密封條擠出模具設(shè)計注意事項
模具設(shè)計常用的設(shè)計軟件有AutoCAD、Pro/E、UG、CATIA SolidWorks等,由于密封條擠出產(chǎn)品不受長度限制;而且密封條種類不只含單體橡膠密封條(純膠類密封條),還包含復(fù)合體橡膠密封條(金屬支撐骨架的復(fù)合類密封條);另外,密封條在安裝和使用過程中,會表現(xiàn)出非常復(fù)雜的力學(xué)特性,如材料特性、幾何非線性、邊界條件非線性等,所以密封條成型工藝非常精密和復(fù)雜,所以在模具設(shè)計的時候要注意不同材料橡膠的收縮率,以及產(chǎn)品布局及內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

1)單體橡膠擠出模具設(shè)計注意事項
對于任何擠出模具而言,其設(shè)計要點是確保擠出制品斷面尺寸和形狀復(fù)合設(shè)計要求。所以單體橡膠擠出模具在設(shè)計時需要考慮以下六個方面的影響因素:
(1)任何膠料從擠出模具擠出時都會發(fā)生不同的膨脹,當(dāng)膠料的硬度由小到大時,其擠出斷面的膨脹率由大到??;
(2)當(dāng)擠出機溫度由低變高時,其擠出的斷面膨脹率由小變大;
(3)當(dāng)擠出轉(zhuǎn)速由低變高時,其擠出制品斷面只存由小變大;
(4)不同種類橡膠或不同含膠率的混煉膠,其擠出制品斷面的膨脹率不同;
(5)任何擠出制品斷面中各個部分的膨脹率都是不想通過的,異性斷面更是如此;
(6)擠出模具的設(shè)計形態(tài)不同會對擠出制品的斷面和尺寸產(chǎn)生不同的影響。
2)復(fù)合體橡膠擠出模具設(shè)計注意事項
復(fù)合體橡膠擠出模具的設(shè)計除具有單體橡膠擠出模具的設(shè)計共性外,還有下述一些特別的要求
(1)必須保證不同膠種(和骨架)的擠出速度相互一致,以保證不同膠種(和骨架)能很好地復(fù)合成一個整體;
(2)對于帶骨架(金屬或金屬絲編織類)的復(fù)合擠出模具,需要確保骨架導(dǎo)入模具和擠出口型模具間復(fù)合位置的鎖定以及調(diào)整復(fù)合間隙的鎖定設(shè)計是否合理;
(3)復(fù)合擠出模具中的骨架導(dǎo)入模和復(fù)合擠出模的型腔配合傾角應(yīng)適當(dāng)。

橡膠密封條擠出模具設(shè)計是一個系統(tǒng)的設(shè)計,每一個新產(chǎn)品都需要從設(shè)計模具開始,模具的品質(zhì)將會考驗產(chǎn)品的精度,所以設(shè)計的每一處細(xì)節(jié)都馬虎不得哦。最后,謝謝丁工給我們帶來本次關(guān)于密封條擠出模具的相關(guān)知識。

注冊資金:人民幣壹佰零伍萬元
聯(lián)系人:曹丹
固話:13414275111
移動手機:0769-81254798
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