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硅橡膠結(jié)腸鏡機(jī)器人能如蠕蟲一樣輕松“鉆入”肛門
近日正在新加坡舉行的2017年ICRA機(jī)器人大會上,相信人們一定很難從這款機(jī)器人身上移開視線,為什么呢?--因?yàn)樗藗兿⑾⑾嚓P(guān),v型密封圈,它是一款專門為“鉆入”人體肛門而設(shè)計(jì)的機(jī)器人。據(jù)悉,這款腸鏡機(jī)器人由來自美國科羅拉多大學(xué)波爾得分校的研究小組開發(fā),這個(gè)如蠕蟲般的機(jī)器人實(shí)際上是一款結(jié)腸鏡檢查工具。據(jù)了解,這款工具可以在進(jìn)入人體結(jié)腸之后在里邊拍攝圖像以及取樣進(jìn)而幫助醫(yī)生診斷出疾病。
據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹,這款機(jī)器人身體非常靈活,由于采用的是一種硅橡膠材料,所以它要比傳統(tǒng)的結(jié)腸鏡檢查工具更讓人感到舒服。此外,它在進(jìn)入人體之后穿透腸壁的幾率要比傳統(tǒng)工具更低。






氟橡膠材質(zhì)O型圈的主要性能
(1)常態(tài)下的力學(xué)性能
26型氟橡膠一般的配合強(qiáng)度10-20Mpa;伸長率150-300%;撕裂強(qiáng)度在20-40KN/m之間,但是它的彈性較差。
氟橡膠的摩擦系數(shù)(0.8),較丁晴橡膠的摩擦系數(shù)(0.9~1.5)小。
(2)耐高溫性能
氟橡膠和硅橡膠的耐高溫性能,是目前現(xiàn)有橡膠中極好的。F26-41氟橡膠在200~250℃下可長期工作,在300℃也可短期工作,F(xiàn)246的耐熱性能比F26好一點(diǎn)。
(3)耐腐蝕性能
氟橡膠具有的耐腐蝕性能。它對有機(jī)液體、不同燃料油和潤滑油的穩(wěn)定性優(yōu)異。對大部分無機(jī)酸、碳?xì)浠衔?、苯有良好的抗蝕性。僅僅不耐低分子的酯、醚、酮以及部分胺類化合物。
(4)耐熱水和過熱蒸汽的性能
橡膠對熱水作用的穩(wěn)定性,不僅取決于本體材料,而且決定于膠料的配合。對氟橡膠來說,物硫化的氟橡膠優(yōu)于胺類和酚類硫化體系的膠料。應(yīng)該說,密封圈,氟橡膠的耐熱水和過熱蒸汽性能一般,它不如乙丙橡膠,在180℃×24h的過熱水浸泡后體積變化不超過10%,物理性能沒有太大的變化。批發(fā)各類橡膠密封件--東莞市金維密封科技有限公司

(5)壓縮變形性能
氟橡膠用于高溫下的密封中,壓縮變形是它的關(guān)鍵性能。維通型氟橡膠所以得到極其廣泛的應(yīng)用,是與它的壓縮變形的改進(jìn)分不開的。美國杜邦公司從60~70年代致力于提高氟橡膠壓縮變形的抗耐性,并取得顯著的效果
(6)耐低溫性能
氟橡膠的耐低溫性能一般,它能保持彈性的極限溫度為-15~-20℃。隨著溫度的降低,u型密封圈規(guī)格,它的拉伸強(qiáng)度變大,在低溫下顯得強(qiáng)韌的。在測2mm厚的標(biāo)準(zhǔn)試樣時(shí),它的脆性溫度在-30℃左右;厚度1.87mm時(shí)為-45℃;厚度0.63mm時(shí)為-53℃;厚度0.25mm時(shí)為-69℃。一般氟橡膠的使用溫度可略低于脆性溫度。如美國Jun用標(biāo)準(zhǔn)MIL-25879D中規(guī)定使用溫度為-40~205℃。國外對氟橡膠在航空發(fā)動機(jī)中使用溫度極限為-35℃。
(7)耐氣候老化和耐臭氧性
自然存放10年之后的性能仍然是令人滿意的。在臭氧濃度為0.01%的空氣中,氟膠密封圈,經(jīng)45天作用沒有明顯龜裂。它的耐氣候老化和耐臭氧性是令人滿意的。
(8)電性能
氟橡膠的電絕緣性能不是太好,只適于低頻低壓下使用。溫度對它的電性能影響很大,從24℃升到184℃時(shí),其絕緣電阻下降35000倍。
(9)氣透性
氟橡膠的氣體溶解度比較大,其擴(kuò)散速度比較小,總的氣透性很小。在氟橡膠中,填料的加入,充填了橡膠內(nèi)部的空隙,從而使硫化膠的氣透性變小,這對于真空密封是很有利的。如配合適中,氟橡膠可解決10-7Pa真空密封。
(10)耐燃性
氟橡膠遇火能燃燒,離火即自熄。


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