自動環(huán)縫焊機-縫焊機-宏騰焊接

一種用于鈑金卷制管的全自動連續(xù)直縫焊機的發(fā)明

5.3 直縫焊主機系統(tǒng)（如圖 13、14、17）

主機系統(tǒng)上梁上裝有 8 個“浮動進料動力滾輪”，環(huán)縫焊機，通過矩形彈簧向下壓緊，主軸上對應“浮動進料動力滾輪的地方”，安裝有 8 個“無動力滾輪”。

每對上下滾輪間用連接上梁與主軸。調機進入一件產品時（如圖 14），必須手動抬起壓料氣缸，然后放下壓料氣缸，縫焊機，否則產品不會進入滾輪系統(tǒng)。

自動平行縫焊機中對位機構的設計-視覺系統(tǒng)

在視場坐標系中對經過校正后的蓋板建立模板并記錄蓋板的坐標，縱縫焊機，將管殼移動到視場中，通過圖像處理計算出管殼到模板位置所需要的 Δx，Δy，Δθ 移動量；通過控制系統(tǒng)控制管殼移動平臺進行移動，從而實現(xiàn)管殼與蓋板的對位。

設備的設計要求中產品尺寸范圍是 （2 mm×2.5 mm）～（30 mm×30 mm），相機的工作距離在220 mm 以上，根據以上要求，最終選擇的相機型號是FL3-GE-50S5M-C，自動環(huán)縫焊機，它的相數是 500 W，靶面大小是 7～8.5 mm，工作距離 337.6 mm，景深 2 mm；鏡頭型號 VSZ-0745+VSZ-03，放大倍數是 0.21X～1.35X；根據以上參數可以得出視場范圍是（6.3 mm×5.2 mm）～（40 mm×33 mm）。對不同尺寸的管殼進行光學實驗，從結果可以看出相機和鏡頭的選型可以滿足要求，實驗結果如圖 7、圖 8 所示。

縫焊機焊接熱量控制系統(tǒng)的研究

現(xiàn)有的縫焊機都是通用設備， 由阻焊變壓器和電控系統(tǒng)構成，采用調節(jié)可控硅導通角控制平均焊接電流，間接控制焊接能量。 而焊接能量、焊核大小、熔深和焊核間隔、冷卻時間等決定了焊接強度、熱熔區(qū)結晶狀態(tài)和裂紋傾向等質量因素。 基于上述情況，設計了一種單片機控制的周波控制器， 它能設置可控硅電路的導通時間和截止時間，實現(xiàn)周波控制，達到佳焊接質量。 本設計可以置于原有的可控硅控制器前級，實現(xiàn)焊接周期時間的調節(jié)和焊接熱量的再分配。 在實際制作中，把周波控制和可控硅導通角控制制作在一塊電路上，簡化連線，增加了可靠性和通用性。