自動直縫焊機(jī)-宏騰焊接-縫焊機(jī)

基于 PLC 的雙環(huán)縫焊機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

1 雙環(huán)縫焊機(jī)的組成及工作過程

根據(jù)設(shè)計的要求，焊接專機(jī)需要控制的動作分別是頂頭的前伸 / 縮回、托架的上 / 下、焊槍的前 / 后、電機(jī)正轉(zhuǎn)的啟動 / 停止、電機(jī)反轉(zhuǎn)的啟動 / 停止、定位銷子的前伸 / 縮回。焊接專機(jī)的初始狀態(tài)：頂頭縮回、托架縮回、電機(jī)停止不動、兩個焊槍的支架縮回、定位銷子前伸。

自動平行縫焊機(jī)中對位機(jī)構(gòu)的設(shè)計-視覺系統(tǒng)

在視場坐標(biāo)系中對經(jīng)過校正后的蓋板建立模板并記錄蓋板的坐標(biāo)，將管殼移動到視場中，通過圖像處理計算出管殼到模板位置所需要的 Δx，Δy，Δθ 移動量；通過控制系統(tǒng)控制管殼移動平臺進(jìn)行移動，從而實現(xiàn)管殼與蓋板的對位。

設(shè)備的設(shè)計要求中產(chǎn)品尺寸范圍是 （2 mm×2.5 mm）～（30 mm×30 mm），相機(jī)的工作距離在220 mm 以上，縫焊機(jī)，根據(jù)以上要求，最終選擇的相機(jī)型號是FL3-GE-50S5M-C，自動直縫焊機(jī)，它的相數(shù)是 500 W，靶面大小是 7～8.5 mm，工作距離 337.6 mm，景深 2 mm；鏡頭型號 VSZ-0745+VSZ-03，放大倍數(shù)是 0.21X～1.35X；根據(jù)以上參數(shù)可以得出視場范圍是（6.3 mm×5.2 mm）～（40 mm×33 mm）。對不同尺寸的管殼進(jìn)行光學(xué)實驗，從結(jié)果可以看出相機(jī)和鏡頭的選型可以滿足要求，實驗結(jié)果如圖 7、圖 8 所示。

全自動平行縫焊機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

所有伺服系統(tǒng)均為總線式，選用安川 SG7 系列，內(nèi)置 24 位增量式編碼器，大轉(zhuǎn)矩 350%。

焊接電源用途分別為點焊、Y 方向縫焊、X 方向縫焊。3 個焊接電源自帶 232 口，通過串行線連接到PCI 插槽上串口卡接口，與上位機(jī)通訊。為了防止串口通訊干擾，選用帶隔離的 232 串口卡。PCIE 插槽插入視覺采集卡，配有千兆網(wǎng)口，采集圖像信息。相機(jī)型號是 FL3-GE-50S5M-C，鏡頭型號 VSZ-0745+VSZ-03。