宏騰焊接(圖)-自動(dòng)縫焊機(jī)-縫焊機(jī)

基于 PLC 的雙環(huán)縫焊機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

頂頭的前伸夾緊和縮回松開(kāi)用雙作用汽缸來(lái)控制，兩個(gè)電磁閥分別控制伸出和縮回。當(dāng)控制前伸的電磁閥得電，汽缸前伸夾緊工件；當(dāng)縮回的電磁閥得電，汽缸縮回，工件松開(kāi)。托架的上下運(yùn)動(dòng)也是用一個(gè)雙作用汽缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。用兩個(gè)電磁閥分別控制汽缸伸出和縮回，通過(guò)控制電磁閥電路的通斷來(lái)控制托架氣缸活塞的上升和下降運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)托架的上升和下降。焊槍的升降也是通過(guò)雙作用氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的控制是用變頻器來(lái)控制的，縫焊機(jī)，利用 PLC 的輸出線圈來(lái)控制變頻器的信號(hào)端子從而來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

自動(dòng)平行縫焊機(jī)中對(duì)位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)-蓋板送料機(jī)構(gòu)

蓋板自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的功能是將蓋板自動(dòng)送到固定位置。由于產(chǎn)品的不同，蓋板的外形各不相同，有的蓋板無(wú)正、反面之分，環(huán)縫焊機(jī)，且無(wú)方向要求，有的蓋板正、反面不同，根據(jù)蓋板的情況，蓋板自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)有兩種方式：抖料盤式和子式。兩種方式優(yōu)缺點(diǎn)如表 1 所示。送料方式的選擇原則是在蓋板容許的情況下盡可能優(yōu)先選擇抖料盤送料方式。由于我們?cè)O(shè)計(jì)的全自動(dòng)平行縫焊機(jī)產(chǎn)品種類繁多，所以采用子式送料方式，如圖 3 所示。

自動(dòng)平行縫焊機(jī)中對(duì)位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)-視覺(jué)系統(tǒng)

在視場(chǎng)坐標(biāo)系中對(duì)經(jīng)過(guò)校正后的蓋板建立模板并記錄蓋板的坐標(biāo)，將管殼移動(dòng)到視場(chǎng)中，通過(guò)圖像處理計(jì)算出管殼到模板位置所需要的 Δx，Δy，Δθ 移動(dòng)量；通過(guò)控制系統(tǒng)控制管殼移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)管殼與蓋板的對(duì)位。

設(shè)備的設(shè)計(jì)要求中產(chǎn)品尺寸范圍是 （2 mm×2.5 mm）～（30 mm×30 mm），相機(jī)的工作距離在220 mm 以上，根據(jù)以上要求，最終選擇的相機(jī)型號(hào)是FL3-GE-50S5M-C，自動(dòng)縫焊機(jī)，它的相數(shù)是 500 W，縱縫焊機(jī)，靶面大小是 7～8.5 mm，工作距離 337.6 mm，景深 2 mm；鏡頭型號(hào) VSZ-0745+VSZ-03，放大倍數(shù)是 0.21X～1.35X；根據(jù)以上參數(shù)可以得出視場(chǎng)范圍是（6.3 mm×5.2 mm）～（40 mm×33 mm）。對(duì)不同尺寸的管殼進(jìn)行光學(xué)實(shí)驗(yàn)，從結(jié)果可以看出相機(jī)和鏡頭的選型可以滿足要求，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖 7、圖 8 所示。