ROBONET 控制器現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò) |  |
>> 特點(diǎn)
| 1.可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，由PLC 位置進(jìn)行移動(dòng)。 2.可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行推壓動(dòng)作。 3.可通過(guò)PLC 直接傳送移動(dòng)位置、速度、加減速度、定位距離等數(shù)值。 4.可從PLC 讀取驅(qū)動(dòng)軸的當(dāng)前位置與各種信號(hào)。 5.最多可連接16 軸。 |
>>功能
| 1.省配線型 在連接現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，原先需要一根根的將I/O電纜連接到PLC端子，而現(xiàn)在只需1根電纜就能夠完成配線處理。 此外，各單元的連接只需通過(guò)單元連接基板進(jìn)行即可，所以能夠大幅度簡(jiǎn)化控制器的配線工作。 2.除了像以往一樣輸入移動(dòng)位置及速度，從外部位置編號(hào)進(jìn)行移動(dòng)的方式外，還可以通過(guò)以數(shù)值數(shù)據(jù)傳輸移動(dòng)位置（坐標(biāo)值）、速度、加速度等進(jìn)行動(dòng)作。 當(dāng)需要對(duì)每一工件變更移動(dòng)位置，或是需要移動(dòng)到任意位置時(shí)，這一方式非常有效。 3.超小型尺寸 各單元均是寬34mm x 高100mm x 進(jìn)深73mm的超小型尺寸。 此外，由沒(méi)有基礎(chǔ)單元，而是采用利用接頭直接連接本體的方式，所以即使臺(tái)數(shù)很多，也只需很少的設(shè)置空間。 4.最多可驅(qū)動(dòng)16軸 1臺(tái)通信單元（網(wǎng)關(guān)R單元）最多可連接16臺(tái)控制器單元。此外，RACON單元（RCA用控制器）、RPCON單元（RCP2用控制器）可混合使用，自由連接。 5.控制器單元可折返 由于可使用選購(gòu)的擴(kuò)展單元將控制器單元的連接折返，所以即使橫向空間狹窄，也能夠進(jìn)行多軸連接。 此外，使用同一擴(kuò)展單元，還可以將ROBONET以外的控制器(SCON、PCON-CF、ERC2)連接到ROBONET的網(wǎng)關(guān)單元。 6.無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位的簡(jiǎn)易型規(guī)格 讓增量型規(guī)格的軸無(wú)需進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位，就能夠進(jìn)行動(dòng)作的簡(jiǎn)易型R單元。通過(guò)在RACON單元（RCA用控制器）/RPCON單元（RCP2用控制器）上安裝簡(jiǎn)易型R單元，即使切斷電源，驅(qū)動(dòng)軸的編碼器數(shù)據(jù)也會(huì)得到備份。 7.DIN導(dǎo)軌安裝 由于是DIN導(dǎo)軌安裝型，所以在安裝控制器時(shí)，只需一按就能夠固定、拆卸。 |
>>ROBONET 擴(kuò)展單元
當(dāng)ROBONET 擴(kuò)展單元（選項(xiàng)）連接了多個(gè)ROBONET，導(dǎo)致橫向?qū)挾燃哟髸r(shí)，可使用電纜將單元進(jìn)行折返。此外，也可以通過(guò)ROBONET 將SCON 等單體控制器連接到網(wǎng)絡(luò)中。
| 【單元折返安裝】 型號(hào)：REXT － SIO （安裝內(nèi)容） ROBONET 擴(kuò)展單元（型號(hào)：REXT） 2 臺(tái) 單元連接電纜 1 根 （型號(hào)：CB-REXT-SIO010） | 【控制器連接安裝】 型號(hào)：REXT － CTL （安裝內(nèi)容） ROBONET 擴(kuò)展單元（型號(hào)：REXT） １臺(tái) 控制器連接電纜 １根 （型號(hào)：CB-REXT-CTL010） | ||||
|---|---|---|---|---|---|
>>構(gòu)成單元
ROBONET 可以以單品的形式訂購(gòu)所需的單元，自由組合使用。
即使追加驅(qū)動(dòng)軸，也只需要增設(shè)RACON/RPCON 單元就能夠簡(jiǎn)單的進(jìn)行增設(shè)。
| 單元名稱 | 內(nèi)容 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 網(wǎng)關(guān) R單元 | 用于連接到現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的單元。 | ||||
| RACON 單元 | 驅(qū)動(dòng)RCA驅(qū)動(dòng)軸所需的控制器單元。 | ||||
| RPCON 單元 | 驅(qū)動(dòng)RCP2驅(qū)動(dòng)軸所需的控制器單元。 | ||||
| 簡(jiǎn)易 型單元 | 是在關(guān)閉電源時(shí)，預(yù)先保存驅(qū)動(dòng)軸的編碼器數(shù)據(jù)所需的備份電池單元。 | ||||
| 擴(kuò)展單元 | 是用于將ROBONET的連接折返、通過(guò)將單體控制(SCON/PCON-CF)連接到ROBONET使其能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行動(dòng)作的單元。 | ||||
>>動(dòng)作模式說(shuō)明
ROBONET 是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，從PLC 接受指令進(jìn)行動(dòng)作。
由于動(dòng)作方法可切換使用以下3 種模式，所以請(qǐng)根據(jù)設(shè)備的動(dòng)作內(nèi)容及控制方法加以使用。
| 名稱 | 內(nèi)容 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 定位模式 | 在位置No．進(jìn)行動(dòng)作的模式下，需要預(yù)先將位置數(shù)據(jù)、速度、加減速度等輸入到位置表中。位置點(diǎn)數(shù)為768點(diǎn)。 | ||||
| 2 | 簡(jiǎn)易直接 數(shù)值模式 | 僅直接數(shù)值位置數(shù)據(jù)，其他的速度、加減速度、定位距離、推壓時(shí)的電流限制值等數(shù)據(jù)通過(guò)位置No．加以的動(dòng)作模式。位置點(diǎn)數(shù)為768點(diǎn)。 | ||||
| 3 | 直接數(shù)值 模式 | 以數(shù)值直接位置數(shù)據(jù)、速度、加減速度、定位距離、推壓時(shí)電流限制值的動(dòng)作模式。由于是數(shù)值，所以定位點(diǎn)數(shù)無(wú)限制。 | ||||
>>構(gòu)成單元說(shuō)明（網(wǎng)關(guān)R 單元）
規(guī)格：#網(wǎng)關(guān)R 單元 DeviceNet規(guī)格
用于通過(guò)DeviceNet驅(qū)動(dòng)ROBONET的通信單元。
■型號(hào) RGW-DV
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 電源 | DC24V ±10% | ||||
| 耗電量 | 600mA | ||||
| Device Net 規(guī) 格 | 通信規(guī)格 | 使用經(jīng)過(guò)Device Net 2.0 認(rèn)證的接口模塊 | |||
| 第2 組服務(wù)器 | |||||
| 網(wǎng)絡(luò)電源動(dòng)作型的絕緣型節(jié)點(diǎn) | |||||
| 通信規(guī)格 | 主從連接 | 選通 | |||
| 輪詢 | |||||
| 周期 | |||||
| 通信速度 | 500k/250k/125kbps（通過(guò)DIP 開(kāi)關(guān)切換） | ||||
| 通信電纜長(zhǎng)度① | 通信速度 | 網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度 | 支線長(zhǎng)度 | 總支線長(zhǎng)度 | |
| 500kbps | 100m | 6m | 39m | ||
| 250kbps | 250m | 78m | |||
| 125kbps | 500m | 156m | |||
注）使用Device Net 用粗纜時(shí) | |||||
| 占用節(jié)點(diǎn)數(shù) | 1 節(jié)點(diǎn) | ||||
| 環(huán)境條件 | 使用環(huán)境溫度 | 0 ～ 40℃ | |||
| 使用環(huán)境濕度 | 95%RH 以下（應(yīng)無(wú)結(jié)露） | ||||
| 使用環(huán)境 | 應(yīng)無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、粉塵 | ||||
| 保護(hù)等級(jí) | IP20 | ||||
| 重量 | 140g | ||||
| 附件 | 終端電阻基板（型號(hào)TN一1） 網(wǎng)絡(luò)接頭，緊急停止接頭 | ||||
規(guī)格：網(wǎng)絡(luò)接頭
網(wǎng)關(guān)側(cè)接頭
MSTBA2.5／5-G-5.08 ABGY AU
（Phoenix Contact產(chǎn)）
電纜側(cè)接頭
MSTB2.5／5-ST-5.08 ABGY AU
（Phoenix Contact產(chǎn)）
=標(biāo)準(zhǔn)附屬品
適用電線直徑：絞線 AWG24-12(0.2~ 2.5mm2)
電纜側(cè)接頭適用電線
剝線長(zhǎng)度：7mm
#網(wǎng)關(guān)R單元CC-Link規(guī)格
用于通過(guò)CC-Link驅(qū)動(dòng)ROBONET的通信單元。
■型號(hào) RGW-CC
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源 | DC24V ±10% | ||||||
| 耗電量 | 600mA | ||||||
| CC | Link 規(guī) 格 | 通信規(guī)格 | CC-Link Ver1.10/2.0① | |||||
| 通信速度 | 10M/5M/2.5M/625k/156kbps（使用軟件切換） | ||||||
| 通信方式 | 廣播詢問(wèn)方式 | ||||||
| 同步方式 | 幀同步方式 | ||||||
| 編碼方式 | NRZI | ||||||
| 傳輸回路形式 | 總線形式（EIA RS485 標(biāo)準(zhǔn)） | ||||||
| 傳輸格式 | HDLC 標(biāo)準(zhǔn) | ||||||
| 誤碼控制方式 | CRC（X16 ＋ X12 ＋ X5 ＋ 1） | ||||||
| 占用站數(shù) | 遠(yuǎn)程設(shè)備站 1倍 4 站 4倍 2站 8倍 2站 | ||||||
| 通信電纜長(zhǎng)度② | 通信速度（bps） | 10M | 5M | 2.5M | 625k | 156k | |
| 總電纜長(zhǎng)度（m） | 100 | 160 | 400 | 900 | 1200 | ||
| 通信電纜 | CC-Link 電纜 | ||||||
| 環(huán)境條件 | 使用環(huán)境溫度 | 0 ～ 40℃ | |||||
| 使用環(huán)境濕度 | 95%RH 以下（應(yīng)無(wú)結(jié)露） | ||||||
| 使用環(huán)境 | 應(yīng)無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、粉塵 | ||||||
| 保護(hù)等級(jí) | IP20 | ||||||
| 重量 | 140g | ||||||
| 附件 | 終端電阻基板（型號(hào)TN-1） | ||||||
規(guī)格網(wǎng)絡(luò)接頭
網(wǎng)關(guān)側(cè)接頭
MSTBA2.5/5-G-5.08AU
（Phoenix Contact產(chǎn)）
電纜側(cè)接頭
MSTB2.5／5-ST-5.08 ABGY AU
（Phoenix Contact產(chǎn)）
=標(biāo)準(zhǔn)附屬品
適用電線直徑：絞線 AWG24-12(0.2~ 2.5mm2)
電纜側(cè)接頭適用電線
剝線長(zhǎng)度：7mm
#網(wǎng)關(guān)R單元ProfiBus規(guī)格
用于通過(guò)ProfiBus驅(qū)動(dòng)ROBONET的通信單元。
■型號(hào) RGW-PR
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|
| 電源 | DC24V ±10% | ||
| 耗電量 | 600mA | ||
| ProfiBus 規(guī) 格 | 通信規(guī)格 | DP Sle | |
| 通信速度 | 9.6kbps～12Mbps | ||
| 通信電纜長(zhǎng)度 | 9.6kbps | 1500m | |
| 500kbps | 400m | ||
| 1.5Mbps | 200m | ||
| 3Mbps | 200m | ||
| 12Mbps | 100m | ||
| 環(huán)境條件 | 使用環(huán)境溫度 | 0 ～ 40℃ | |
| 使用環(huán)境濕度 | 95%RH 以下（應(yīng)無(wú)結(jié)露） | ||
| 使用環(huán)境 | 應(yīng)無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、粉塵 | ||
| 保護(hù)等級(jí) | IP20 | ||
| 重量 | 140g | ||
| 附件 | 終端電阻基板（型號(hào)TN一1） 網(wǎng)絡(luò)接頭，緊急停止接頭 | ||
■型號(hào) RGW-S10#網(wǎng)關(guān)R單元SIO規(guī)格
通過(guò)串行通信，以XSEL控制器①及Modbus對(duì)應(yīng)通信單元驅(qū)動(dòng)ROBONET所需的通信單元。 ① ：XSEL帶網(wǎng)關(guān)功能的型號(hào)將在近期開(kāi)始銷售
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
|---|---|---|
| SIO 通 信 規(guī) 格 | 電源 | DC24V ±10% |
| 耗電量 | 600mA | |
| 通信格式 | RS485標(biāo)準(zhǔn)（Modbus協(xié)議）1：1通信連接 | |
| 通信方式 | 調(diào)步同步式半二重 | |
| 通信速度 | 230.4kbps | |
| 電纜長(zhǎng)度 | 總電纜長(zhǎng)度 100m 以下 | |
| 推薦電纜 | 2對(duì)雙絞電纜（帶層） | |
| 環(huán)境條件 | 使用環(huán)境溫度 | 0 ～ 40℃ |
| 使用環(huán)境濕度 | 95%RH 以下（應(yīng)無(wú)結(jié)露） | |
| 使用環(huán)境 | 應(yīng)無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、粉塵 | |
| 保護(hù)等級(jí) | IP20 | |
| 重量 | 140g | |
| 附件 | 終端電阻基板（型號(hào)TN一1） 網(wǎng)絡(luò)接頭，緊急停止接頭 | |
>>構(gòu)成單元說(shuō)明（控制器單元）
#RACON單元 RCA2/RCA系列用控制器
用于在ROBONET中驅(qū)動(dòng)RCA2/RCA驅(qū)動(dòng)軸的控制器單元。
■型號(hào) RACON—①②—③
※在型號(hào)的①處填寫(xiě)馬達(dá)W數(shù)。（參照下表）
當(dāng)高加減速型，節(jié)電型驅(qū)動(dòng)軸時(shí)，在②中填寫(xiě)符號(hào)(H/VLA)。（不時(shí)不填寫(xiě)）
僅當(dāng)使用簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)軸時(shí)，請(qǐng)?jiān)冖壑刑顚?xiě)"ABU"。（不使用時(shí)不填寫(xiě)）
| 型號(hào) | 對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)軸 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RACON—10②—③ | RCA2-SA3C | ||||||
| RACON—20②—③ | RCA-SA4□/SS4□/SA5□/SS5□/RA4□-20/RG□4□-20/A4R/A5R RCACR-SA4C/SA5□ RCAW-RA4□-20□ RCA2-SA4C/SA5C/TA6C | ||||||
| RACON—20S②—③ | RCA-RA3□/RG□3□ RCAW-RA3□ RCA2-TA5C | ||||||
| RACON—30②—③ | RCA-SA6□/SS6□/RA4□-30/RG□4□-30/A6R RCACR-SA6□ RCAW-RA4□-30 RCA2-SA6C/TA7C | ||||||
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
|---|---|---|
| 一 般 規(guī) 格 | 電源 | DC24V ±10% |
| 耗電量 | 5.1A（取決于驅(qū)動(dòng)軸） | |
| 驅(qū)動(dòng)軸動(dòng)作 | RCA系列 | |
| 定位點(diǎn)數(shù) | 768點(diǎn) | |
| 備份內(nèi)存 | EEPROM | |
| 位置檢測(cè)方式 | 增量型編碼器 | |
| 強(qiáng)制解除電磁剎車 | 解除剎車開(kāi)關(guān) | |
| 馬達(dá)電纜 | 型號(hào) CB-ACS-MA□□□ | |
| 標(biāo)準(zhǔn)編碼器電纜 | 型號(hào) CB-ACS-PA□□□ | |
| 環(huán)境條件 | 使用環(huán)境溫度 | 0 ～ 40℃ |
| 使用環(huán)境濕度 | 95%RH 以下（應(yīng)無(wú)結(jié)露） | |
| 使用環(huán)境 | 應(yīng)無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、粉塵 | |
| 保護(hù)等級(jí) | IP20 | |
| 重量 | 200g | |
| 附件 | 終端電阻基板（型號(hào)TN一1） 網(wǎng)絡(luò)接頭，緊急停止接頭 | |
#RPCON單元 RCP3/RCP2系列用控制器
用于在ROBONET中驅(qū)動(dòng)RCP3/RCP2驅(qū)動(dòng)軸的控制器單元。
■型號(hào) RPCON—①—②
※在型號(hào)的①處填寫(xiě)馬達(dá)W數(shù)。（參照下表）
僅當(dāng)使用簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)軸時(shí)，請(qǐng)?jiān)冖谥刑顚?xiě)"ABU"。（不使用時(shí)不填寫(xiě)）
※RCP2-RA2C /GRS，RTB，RTC無(wú)法使用簡(jiǎn)易型單元。
| 型號(hào) | 對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)軸 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RPCON-20P | RCP2-RA2C/GRS | ||||||
| RPCON-28P-② | RCP2-GRM/GR3LS/GR3SS/RTB/RTC/RTBL/RTCL RCP3-SA3C | ||||||
| RPCON-28SP-② | RCP2-RA3C/RGD3C | ||||||
| RPCON-35P-② | RCP3-SA4C/TA5C | ||||||
| RPCON-42P-② | RCP2-SA5□/SA6□/SS7□/BA6□/BA7□/RA4C/ RG□4C/GR3LM/GR3SM RCP3-SA5C/SA6C/TA6C/TA7C RCP2CR-SA5C/SA6C/SS7C RCP2W-RA4C | ||||||
| RPCON-56P-② | RCP2-SA7□/SS8□/RA6C/RG□6C/ RCP2CR-SA7C/SS8C RCP2W-RA6C | ||||||
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
|---|---|---|
| 一 般 規(guī) 格 | 電源 | DC24V ±10% |
| 耗電量 | 2A | |
| 驅(qū)動(dòng)軸動(dòng)作 | RCP2系列 | |
| 定位點(diǎn)數(shù) | 768點(diǎn) | |
| 備份內(nèi)存 | EEPROM | |
| 位置檢測(cè)方式 | 增量型編碼器 | |
| 強(qiáng)制解除電磁剎車 | 解除剎車開(kāi)關(guān) | |
| 馬達(dá)電纜 | 型號(hào) CB-ACS-MA□□□ | |
| 標(biāo)準(zhǔn)編碼器電纜 | 型號(hào) CB-ACS-PA□□□ | |
| 環(huán)境條件 | 使用環(huán)境溫度 | 0 ～ 40℃ |
| 使用環(huán)境濕度 | 95%RH 以下（應(yīng)無(wú)結(jié)露） | |
| 使用環(huán)境 | 應(yīng)無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、粉塵 | |
| 保護(hù)等級(jí) | IP20 | |
| 重量 | 200g | |
| 附件 | 終端電阻基板（型號(hào)TN一1） 網(wǎng)絡(luò)接頭，緊急停止接頭 | |
>>構(gòu)成單元說(shuō)明（簡(jiǎn)易型型R 單元/ 擴(kuò)展單元）
#簡(jiǎn)易型R單元
通過(guò)連接到RACON/RPCON①，能夠?qū)⒃隽啃鸵?guī)格的驅(qū)動(dòng)軸作為型規(guī)格使用的數(shù)據(jù)備份電池單元。
①每1單元的RACON/RPCON必須有1個(gè)檢疫型R單元。
■型號(hào) RABU(RACON/RPCON共用)
※當(dāng)同時(shí)搭配使用簡(jiǎn)易型R單元與控制器單元(RACON/RPCON)時(shí)，請(qǐng)?jiān)诎惭b簡(jiǎn)易型單元的控制器型號(hào)末尾添加"-ABU"。
規(guī)格：
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 一 般 規(guī) 格 | 電源 | DC24V ±10% | |||
| 耗電量 | 300mA | ||||
| 使用電池 | Ni-MH電池鎳氫蓄電池 | ||||
| 充電時(shí)間 | 約78小時(shí) | ||||
| 電池壽命 | 3年 | ||||
| 可保持?jǐn)?shù)據(jù) 轉(zhuǎn)速(rpm) | 800 | 400 | 200 | 100 | |
| 數(shù)據(jù)保持時(shí)間(h) | 120 | 240 | 360 | 480 | |
| 環(huán)境條件 | 使用環(huán)境溫度 | 0 ～ 40℃ | |||
| 使用環(huán)境濕度 | 95%RH 以下（應(yīng)無(wú)結(jié)露） | ||||
| 使用環(huán)境 | 應(yīng)無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、粉塵 | ||||
| 保護(hù)等級(jí) | IP20 | ||||
| 重量 | 330g | ||||
| 附件 | ROBONET通信連接基板（型號(hào)JB-1） 簡(jiǎn)易型連接基板（型號(hào)JB-1） 電源連接板（型號(hào)PP-1） | ||||
規(guī)格#擴(kuò)展單元
當(dāng)因ROBONET的連接臺(tái)數(shù)過(guò)多，橫向尺寸增大而導(dǎo)致無(wú)法安裝到控制盤(pán)中時(shí)，采用電纜連接進(jìn)行折返所必須的單元。此外，通過(guò)在ROBONET連接的末端安裝擴(kuò)展單元，或是使用控制器外接電纜，可以讓SCON等單品控制器能夠象ROBONET的控制器單元一樣在網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行工作。
■型號(hào) RABU(RACON/RPCON共用)
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 一般 規(guī)格 | 電源 | DC24V ±10% | |||
| 耗電量 | 100mA | ||||
| 環(huán)境 條件 | 使用環(huán)境溫度 | 0 ～ 40℃ | |||
| 使用環(huán)境濕度 | 95%RH 以下（應(yīng)無(wú)結(jié)露） | ||||
| 使用環(huán)境 | 應(yīng)無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、粉塵 | ||||
| 保護(hù)等級(jí) | IP20 | ||||
| 重量 | 140g | ||||
| 附件 | ROBONET通信連接基板（型號(hào)JB-1） 電源連接板（型號(hào)PP-1） | ||||
>>可選
DC24V 電源驅(qū)動(dòng)軸與電源電流的關(guān)系
特點(diǎn)：瞬時(shí)輸出可達(dá)到17A的電缸用24V電源。由于電源可并聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以當(dāng)1臺(tái)容量不足時(shí)，最多可追加5臺(tái)。
■型號(hào) RGW-S10
PS-241
（100V輸入規(guī)格）
PS-242
（200V輸入規(guī)格）
| 控制器型號(hào) | 驅(qū)動(dòng)軸型 | 電源電流[A] | PS-24，每1臺(tái)的連接臺(tái)數(shù)(參考) ① | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 全軸同時(shí)伺服ON時(shí) | 非全軸同時(shí)伺服ON時(shí) | ||||
| ERC2 | ERC2 | 額定(=) | 2 | 8 | 8 |
| RPCON | RCP3/RCP2全機(jī)種 （下方3個(gè)機(jī)種除外） | ||||
| PCON | |||||
| PSEL | |||||
| PCON-CF | RCP2-HS8C/HS8R | 額定(=) | 6 | 2 | 2 |
| RCP2/RCP2W-RA10C | |||||
| RCP2W-SA16C | |||||
| RACON ACON ASEL | SA4,SA5 (20W) | 額定 | 1.3 | 3 | 6 |
| 4.4 | |||||
| SA6 (30W) | 額定 | 1.3 | 4 | 6 | |
| 4 | |||||
| RA3 (20W) | 額定 | 1.7 | 3 | 5 | |
| 5.1 | |||||
| RA4 (20W) | 額定 | 1.3 | 3 | 6 | |
| 4.4 | |||||
| RA4 (30W) | 額定 | 1.3 | 4 | 6 | |
| 4 | |||||
① ：關(guān)于“PS-24，每一臺(tái)連接臺(tái)數(shù)(參考)”，是按照軸的額定電流*臺(tái)數(shù)<PS-24的額定電流（8.5A）（RCP3/RCP2/RCP2W）是軸的額定電流*臺(tái)數(shù)<PS-24的瞬時(shí)電流（17A）進(jìn)行計(jì)算。
